[计] 飞行机器人;

自由飞行空间机器人是当前智能机器人研究中很活跃的领域,为了研究机器人在自由飞行状态下的运动控制及姿态规划问题,我们设计了地面实验平台。
来源:互联网摘选设计了一个电机驱动的曲柄摇杆机构,驱动柔性结构翅,利用该机构制作出大比例飞行样机,指出该机构微型化比较困难。
来源:互联网摘选自由飞行空间焊接机器人因能大大减小太空操作的危险系数,降低太空作业的成本以及保障宇航员人身安全等优点,今后势必将取代宇航员的舱外焊接作业。
来源:互联网摘选其次,采用一种基于改进粒子群算法的路径规划方法实现了飞行机器人的全局路径规划方法。
来源:互联网摘选Study on Three Dimensional Predictive Simulation System of Teleoperation for Free Flying Space Robot
自由飞行空间机器人遥操作三维预测仿真系统研究
来源:互联网摘选为了实现自由飞行空间机器人地面实验平台系统中各工作站之间的实时通讯,模拟自由飞行空间机器人操作目标卫星的过程,开发了基于TCP/IP协议的网络实时监控系统。
来源:互联网摘选本文研究了电力线巡检飞行机器人轨迹生成方法。
来源:互联网摘选Firstly, it discusses the concept and usage and motion characteristics of free flying space robot.
首先,论述了自由飞行空间机器人的概念、用途和运动特性。
来源:互联网摘选所以哪怕是飞行器装载最轻的电池和硬件设备起飞,两个螺旋桨的也要比地球起飞时转速快10倍,达到每分钟3000转。
来源:互联网摘选本文主要介绍了在地面上模拟的空间微重力环境下双臂自由飞行空间机器人捕捉目标的实验。
来源:互联网摘选Ford turned sharply into a small alcove, cupped his hand and yanked the flying robot in with him.
福特猛然转进了一个小隔间,手一动,把机器人也扯了进来。
来源:互联网摘选本文主要讨论在地面上模拟的空间微重力环境下能够自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台的系统设计方案。
来源:互联网摘选针对通讯线路和电力传输线快速发展的趋势,提出使用旋翼直升机作为飞行式巡线机器人的设想。
来源:互联网摘选根据空间机器人姿态干扰特性,本文提出了利用多层前向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。
来源:互联网摘选Dual Arm Coordinate Motion Planning of Free Flying Space Robot Based on Parameter Estimated
基于参数估计的自由飞行空间机器人双臂协调运动规划算法
来源:互联网摘选Flying robot is a challenging, pioneering and interdisciplinary research topic.
飞行机器人是一个极具挑战性的多学科交叉的前沿性研究课题。
来源:互联网摘选研究了一种利用对称缓和曲线生成电力线路巡检飞行机器人平滑轨迹的方法。
来源:互联网摘选现在机器人全神贯注地注视着跟福特相反的方向,这给了他宝贵的一秒钟,他趁机把毛巾扔过去,逮住了它。
来源:互联网摘选微型拍翅式飞行机器人是一种仿生飞行的飞行器,其在军事上和民用上均具有广阔的应用前景,它已成为目前国际上的研究热点之一。
来源:互联网摘选Research and Producing on an Assembly and Animation of a Kind of Bionic Flying Robot
一种仿生飞行机器人装配及运动动画的研究与制作
来源:互联网摘选Research on Motion Planning of Flying Robot for Overhead Powerline Inspection Based on Dynamic Model
基于动力学模型的电力线巡检飞行机器人运动规划
来源:互联网摘选Research on Trajectory Generation for Flying Robot for Overhead Powerline Inspection
电力线路巡检飞行机器人轨迹生成方法研究
来源:互联网摘选其次,分别从基本理论、地面实验平台和空间实验系统三个方面阐述了自由飞行空间机器人的研究现状。
来源:互联网摘选再次,在马尔可夫(MDP)模型的基础上研究了一种电力线路巡检飞行机器人的轨迹生成方法。
来源:互联网摘选Research on Path Planning Method of Flying Robot for Overhead Powerline Inspection
架空电力线路巡检飞行机器人路径规划研究
来源:互联网摘选纳米英语 · 双语新闻

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